古代もシルクスも一本道すぎて、ただ人数が多いだけという感じがします。

３PTそれぞれ別ルートで攻略する、みたいなことは可能でしょうか？

例えばAチームが扉を開け、Bチームが突入、敵を引き付け、Ｃチームがボス部屋に乱入、などのように。
ＮＰＣが先導するとかすると、盛り上がるかもしれません。

ギミックもクレーン操作やタイミングを計るものなど・・・
あーなんかこれバイオっぽいな・・・(；＾ω＾)

別ＰＴの状況とかは、ＴＶとかでよくあるワイプみたいな感じで見れればいいかなぁと。
他にもいろいろアイデアはありますけど、今回はこのへんで・・・