これは多分ですがミラプリの弊害でしょうね。
基本甲冑は腕周り太いですからそれに合わせた位置にあるせいかと思います。
装備からではなくキャラクターの位置からで盾の位置を設定してると思うので
薄手のものに合わせるとなると、重鎧だとめり込んでしまうと思います。
改善となると、近づけるのではなくプラモデルのように差し込む棒を伸ばす
くらいしかできないでしょう。