もう10年以上大昔のゲームなんですが、ダークエイジ・オブ・キャメロット(DAoC)がフィールド上のシームレスを実現していました。
確か、自分を中心に見える範囲のみを線画して行く方法でシームレスを実現してたと記憶してます。
言われるとおり、城に入る時とダンジョンに入る時に画面暗転あるので『完全な』シームレスでは無いですけどね…

FF14でシームレスじゃないと言われてるのは、ゾーンの境界がはっきり分る事と、ウルダハとグリダニアの間で画面暗転が有る事じゃないのかな？
DAoCの方式でやってれば良かったのにね。