世界観との寄り合わせではないでしょうか。
以前、騎乗したままNPCと話しが出来るようにすると世界観が変わってしまうので慎重に検討するみたいな話をしてたと思います。

基本的に騎乗中はアクションを行えないというのが現在の方針なのでしょう。