DPSの難易度を上げてタンクの難易度を下げるのが一番かなと思います。

タンクの火力が意味あるような状態をやめ、代わりに防御コマンドでも追加し、死なないけどつまらないというくらいの状態になればよいのではないでしょうか。
ヒーラーの回復は相対的にDPS側にまわることになり、回復量としては同程度とし、誰かが死ぬと火力の量でギミックを越えづらくするなど調整を望みます。

ヒーラーやタンクは一度でも死ぬとゲームにならないから守っていれば一人でも死なないけど火力が足りなくて詰むとか。
「楽なんだからタンクできてよー」くらいの感じが現状だと相応しいのかなと思いました。