Je sais pas trop quelle définition vous donnez au mot "exploration".
Pour ma part c'est découvrir chaque map et m'y promener en admirant le paysage. De plus l'épopée ou les quêtes annexes (voir même des mandats) nous donnent des indications sur les dites-zones.

Les jumping puzzle de GW2 je trouvais ça horriblement chiant.