上でも触れられてますけど、この件に関しては解決方法って
× ソロでもインスタンスダンジョンに入れるようにする
○ インスタンスダンジョン周りの雰囲気を良くする
ですよね。
要望の理由が「面倒臭いから」や「ソロ挑戦してみたい」じゃなく、「怖いから」なんですから。

「ソロで進入できるようにした場合のゲームへの影響は~」という論は実は見当違いだと思います。