オーラスティールはアイテムを盗めなかった場合に強化を盗むので、相手が強化してるかどうかは気にしなくてよいと思われます。
また、該当のインプは通常は笛を持っておらず、特殊技もフレネティクリップしか使用しません。しばらく削っていると笛を取り出して腰に装備し、以後タンタラ系の技を使用し始めます。おそらく霧笛を盗めるのは、腰に笛を装着した後（またはタンタラ系を使用した後）かと思われます。エンブリオのマンドラの件もあるため、同様の処理がされている可能性が高いです。
また、関係あるかはわかりませんが私が盗んだときは全てディフェニングタンタラ使用中でした（単純に笛を出した時に盗めるんじゃないかと試したので）。