ペリキア架橋は敵の動きにパターンがあるのでメモりながらやればそのうち完璧にこなせるようになりますよ。
逃げ場のない一本道を敵が通るタイミングが必ずあるので敵をやりすごせる岩陰の場所で待機して通り過ぎたら一本道を進むなど
攻略方法があります。失敗した場所を覚えて次回以降は同じことをしないようにすれば完全にみつからずクリアも容易になりますよ。
私はオリハルコンと指輪緩和して欲しいです。