表示上の懸念はありますが、神獣と精霊を同時に1体づつ呼び出せるのはどうでしょう。
まぁ使い道は、神獣補佐や召喚士のガードマンですが。
コマンドの新設が難しいなら、フェローと同じようなロジックを流用できないかな？

・敵に構えて殴った時で戦闘ON/OFF制御。
・各精霊ごとに性格付け（火は積極的攻撃・光や水は回復重視等、フェローで言う猛攻などの戦闘モード）。
・維持費の大幅低減
・神獣と同じ属性の時に、パワーアップ（神獣と精霊に、リジェネ・ヘイスト・維持費緩和ボーナス・加護の性能Up）