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召喚、獣、竜、からくり全部やった上での感想です。
手段は違えど上記４ジョブは回復手段＋アルタナムルスムがすでにあります。

ペットジョブの耐久度や再呼び出し時間などを考慮しないと追加しろ！とは言えないと思われます。

で、具体的に召喚でどういう回復手段が必要と思ってるのか教えてください。
...

わたしは回復手段は必要ないと感じてます。

スレ主さんは必要と感じておられますので、そっちへも返答よろしくです。

召喚ペットはたしかに脆いのですが、回復できるペットはかなり長持ちします。
カーバンクルとガルーダです。
このことから回復手段を持たせると無敵に近くなるかと思われます。
3分とか5分に1回回復しても持たないのはなんとなく想像ができますね。

風水士の羅盤みたいにカット装備やリジェネなんかを駆使すれば元々被ダメ５０％ついてますので...