川を歩いていると上から感知されるのは初期からですね。
オークは視覚感知、クゥダフは聴覚感知。体感になりますが、視覚は指向性のためか全方向を感知する聴覚より感知距離が長い印象です。段差の上からでも視覚範囲が川まで届いているのでしょう。ベドーだから感知されないのではなく、クゥダフの聴覚範囲が段差下まで届いていないだけな気がします。