公式サイトでは以下の様な説明があります

冒険者は元傭兵とした場合、三カ国が傭兵に少年兵を使っていた設定にするのは難があるでしょうから、傭兵やめた時点で18歳以上、職にあぶれたならず者が社会問題になるのに数年、冒険者ギルドが創設されて10余年として皆それなりの年齢になってしまいます...